职责描述： 1.负责嵌入式软件的需求分析、概要/详细设计、软件开发、调试/系统联调、功能验证； 2.负责机器人控制与传感系统设计与调试 3.参与智能产品的生产导入，包括测试说明书的编写、试生产培训、测试工装的软件设计及改进等。 4.参与嵌入式硬件架构设计、选型、原理图设计及PCB加工跟踪以及硬件调试 5.完成领导交办的其他相关工作 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、电子信息、车辆工程、自动化等理工科相关专业，5年以上嵌入式系统开发设计经验； 2.掌握单片机、DSP、FPGA、ARM技术中的一种或多种，有STM32开发经验者优先； 3.熟悉常用的UART、I2C、SPI、TCP/IP等外围接口软件协议，熟悉常用的现场总线通信协议如RS485，CAN总线等； 4.具备扎实的C/C 基础，良好的编码风格，熟练使用Keil、IAR等开发工具； 5.熟练运用设计工具、设计原理图、PCB板的能力； 6.熟练运用仿真工具、示波器、逻辑分析仪等调测硬件、解决问题的能力； 7.熟悉linux、uC/OS、RTOS等操作系统及开发优先；